串口摄像头VF-06使用本协议，4个微型头拨码可设置地址范0x20--0x2f，共16个地址，可以带16个这样的子设备。未跳线时，设备地址为0x2f，出厂时的地址为0x2f。

一、摄像头类型

1、接口根据串行接口形式不同，分为如下2种类型:

(1)VF-06-485型，标准RS-485。

(2)VF-06-232型，标准RS-232:

485型是总线型接口，必須给其设置专用总线地址。发送命令时，命令的总线地址码和该摄像头的总线地址一致，摄像头才响应命令。

摄像头的总线地址是基址和拨码开关码值的和，基址是出厂时预设的，一般为十六进制，该模块的基址为0x20，也可以由用户预定，但出厂之后不可改变。

232型接口是单头型，不支持总线型接口

2、休眠

本摄像头具有上电体眠功能，即上电时只有通讯接口和图片存储器部分工作，耗电较多的图像处理部分处于体眠状态，在休眠模式下该模块耗电只有十几毫安。向提像头发出拍照命令前应唤醒然后再发送拍照命令，图像处理部分开始正常工作。正常工作后，除非接收到休眠命令否则摄像头不会自动进入休眠状态。

对485型，出厂时己经预设为上电体眠，可以根据客户需要在出厂时设为上电不休眠状态。如果多个摄像头接在一条总线上，建议用户一定要上电休眠，并且拍照、取数完成后用命令体眠，避免多个摄像头同时工作时总线电源电流过大

二、图像格式

每种图像格式VGA(640x480)，QVGA(320x240)， 09VGA(160x120)对应3种压缩质量:

A：普通，B: 较好，C：好

三、数据格式

在异步串行接口中(在本协议中)，一个字节数据由一个起始位，8位数据位和一个停止位组成。起始位始终为0，数据位低位先发，停止位始终为1，最后发送。下图为发送一个为OXal的字节。

包长=命令码字节数+数据区字节+校验和字节数；

校验和=命令码+数据0+数据1+数据2+数据X-1；

数据区为多字节，其余均为单字节，校验和为命令码与数据区各字节的校验和，校验和只取协议中的数字均是16进制值，例如FF表示0xFF。

五、时序

1、正常工作时序

给摄像头上电后，应该等待3秒，让模块正常复位加载程序稳定工作后，再向其发送工作命令。在已经稳定通电的情况下，可随时向其发送工作命令。

摄像头接到完整的拍摄命令，在图像格式不变的情况下，最大在5.5秒钟内完成拍照。小照片一般2秒就存好，一般正常可能需要2-4秒。拍摄完成后，摄像头会向主机发送该帧图片的数据包长度等信息。尽管最大在5.5秒就可以完成拍照，为了能妥善稳定可靠的工作，所以在摄像头接到拍摄命令后，在7秒钟内主机不要给摄像头模块发送任何信息。

对于主机发送给摄像头的其它命令，摄像头会在60ms内响应并发送相应信息。但是为了通讯的稳定和可靠性，在处理响应时间时最好将其设定吋间长一点，如100ms。

如果接收数据发生错码，校验和会不一致，这时应该废除该组数据，马上再发一次相同的命令。发生错码也可能导致收到的字节数和预期的数目不一致，发生超收或者超时。

主机在接收到该帧图片的数据包长度等信息后，无需等待，主机可以立即向摄像头发出取图像数据包命令，在取完一包数据后，可以立即取下一包命令，千万注意不要在数据传送过程中主机再向模块发送任何命令。

主机应该依序向摄像头发送命令，每次接到摄像头对当前一条命令的响应后，再发送下条命令。如果串行通讯是采用RS-485这种半双工总线方式，并且挂接多个设备时，必须让一个设备的工作指令完全结束后再去访问另外一个设备，也不可儿个设备同时访问。

如果随后较长一段时间不霱要图像处理部分工作，应该向摄像头发出休眠命令以节省电能。

2、使用本摄像头的通常工作方式，一般步足为：

(1)、上电、延时三秒。建立握手连接和唤醒。之后，也可刻进行一些相关数据配置也可以不进行此操作。

(2)、不论是否存在休眠，缓冲区中都有一张图片保存在；

(3)、如果要拍照，且在体眠状态下必须先唤醒，然后再发送拍照指令；

(4)、拍照命令发出后延时等待，接收应答和图片长度信息；

(5)、收到回应信息后，可立即或其它任何时候发出取包命令进行取包，直至图片数据全部取回

(6)、发送休眠命令

六、图像数据包协议

在以下举例说明中，设备地址为0×00

1、初始化（01h）

该指令设设置图像参数如：是否采用压缩方式，图像格式，图像大小

注：P1为04,固定不变，不要更改此数据

P2值：设置成0X07表示图像数据采用压缩方式，JPEG格式，固定不变，用户不要更改此数据

P3值：如果P2值为非0X07(即采用非压缩方式的图像数据)，P3值有效，设置图像大小P4值：P2值为0X07，表示图像数据采用压缩方式，图像格式由P4值决定

例如：

主机发送AA 00 06 01 04 07 00 07 13,正常返回信息为：AA 00 03 0E 01 0F

AA 00 06 01 04 07 00 07 13表示将摄像头初始为JPFG图像格式，图像格式为640*480；

AA 00 06 01 04 07 00 05 11表示将摄像头初始为JPEG图像格式，图像格式为320*240；AA 00 06 01 04 07 00 03 0F表示将摄像头初始为JPEG图像格式，图像格式为160*120；

2、该命令保留(02h)

3、寄存器设置(03h)

哲不使用，不用访问和设置

4、获取图像

例如

主机发送AA 00 03 04 05 09正常应答为AA 00 03 0E 04 12

等待一帧图像拍摄时间最大为5.5秒后主机会收到命令：AA 00 06 0A 05 AO CB 00 7A AA 00 03 04 05 09：表示拍摄一帧图片的指令

AA 00 06 0A 05 A0 CB 00 7A：表示拍摄到的该帧图片的数据长度为：OXCBA0=52128BYTES

主机通过这条命令获取一帧图像数据，收到这条命令后，会先返回ACK，然后再发送

条数据命令，里面包含了JPEG图像数据的大小

5、快照设置(05h)，不使用

6、设置数据包大小06h)

例如

主机发送AA 00 03 06 02 08正常应答为AA 00 03 0E 06 14

AA 00 03 06 02 08；表示将数据包设置成512 Bytes

AA 00 03 06 01 07；表示将数据包设置成256Bytes

AA 00 03 06 04 0A；表示将数据包设置成1024 Bytes

主机通过这条命设置摄像头送出的每包图像数据包大小。这条命令必须在获取图像命令之前发送，如果不设置的话，默认为每包512Bytes，必须注意的是最后一包图像的大小是不确定.

7、设置波特率（07h）

例如：

主机通过这条命令是指摄像头的波特率。默认115200bps，上电后主机必须默认波特率与摄像头建立连接。

8、复位(O8h)

9、睡眠/唤醒（09h）

AA Ad dr 04 09 P1 P2 Sum

应答： AA Addr030E09Sum

主机发送AA 00 04 09 00 09正常应答AA 00 03 OE 09 17

AA 00 04 09 00 00 09：表示将摄像头处于睡眠模式

AA 00 04 09 01 00 0A：表示将摄像头唤醒

10、图像数据长度(Oh)

AA Addr 06 0A 05 P1 P2 P3  Sum∥图像大小

这条命令不是由主机发送出来，而是摄像头发送给主机的。是在应答图像命令（拍摄）发出后，等待数秒后发出的该命令。

P1 P2 P3为该帧图像的大小，P3,高字节，P1,低字节

AA 00 06 0A 05 00 A0 00 AF:表示该图片大小为0XA00

AA 00 06 0A 05 A0 D5 00 84:表示该图片大小为0XD5A0

11、同步(0dh)

和摄像头建立握手连接命令

AA Addr 02 OD Sum

应答： AA Addr 03 0E OD Sum

主机发送AA 00 02 0D 0D正常应答AA 00 03 0E 0D 1B

12、ACK（0ch）

应答命令

格式：AA Addr 03 0E命令ID号Sum

例如

AA 00 03 0E 01 0F:应答初始化命令

AA 00 03 0E OD IB:应答同步信号

AA 00 03 0E 07 15:应答波特率设置命令

13、NAK(Ofh)

摄像头或主机的错误应答信号

AA Addr 03 0F命令ID号Sum

14、开关红外指令(20h)

格式

AA Addr 03 20 PI Sum

应答: AA Addr 03 0E 20 Sum

例如:

AA 00 03 20 00 20:表示关闭红外灯

AA 00 03 20 01 21:表示开启红外灯

P1：为0时表示关闭红外灯，为1时表示开启红外指示灯

15、图像指令设置指令(22h)

格式：

AA Addr 03 22 PI Sum

答: AA Addr 03 0E 22 Sum

例如:

AA 00 03 22 00 22:表示设置图像指令为最好

AA 00 03 22 01 23:表示设置图像指令为较好

AA 00 03 22 02 24:表示设置图像指令为一般

16、取包指令(2eh)

格式：

 AA Addr 04 2E P1 P2 Sum

应答: AA Addr 02 2E Sum

例如:

AA 00 04 2E 00 00 2E：表示収包号为0的数据

AA 00 04 2E 05 00 2E：表示取包号为5的数据

AA 00 04 2E 00 01 2E：表示取包号为256的数据

P1，P2为取包号，包号从00开始，最大可収到255，在取包过程中可以随意使用该令収其中的任意包数据。也可以使用该指令重取包数据。